Die deutsche Polizei genießt prinzipiell großes öffentliches Vertrauen in der Bevölkerung. Das Vertrauen in die Arbeit der Polizei kann in verschiedenen ethnisch-sozialen Gruppen jedoch sehr unterschiedlich ausgeprägt sein. Forschungsarbeiten zeigen, dass das Vertrauen in die polizeiliche Effektivität und Fairness insbesondere bei jungen Menschen und bei Personen mit Migrationsgeschichte eingeschränkt ist. Über das Vertrauen in die kommunalen Außendienste der Ordnungsämter ist dagegen wenig bekannt. Wenn allerdings das Vertrauen in die Sicherheits- und Ordnungsbehörden erodiert, können alternative Formen der Sicherheitsgewährleistung an Attraktivität gewinnen.

Die polizeiliche und ordnungsbehördliche Arbeit ist in maßgeblicher Weise auf die Kooperation mit den Bürgerinnen und Bürgern angewiesen. Bürgernahes Polizieren gilt bereits seit Ende der 1980er Jahre als Schlüsselkonzept einer auf Prävention ausgerichteten Verbesserung der Beziehungen von Polizei und Gesellschaft. Durch eine wachsende Zahl rassistischer Vorfälle in den Sicherheits- und Ordnungsbehörden gerät deren Legitimitätswahrnehmung in der Bevölkerung jedoch zunehmend unter Druck.